Grenhopp var kanske mer en gymnastikgren snarare än friidrott och kan förklaras som ett slags höjdhopp över en bock. Den kallades ursprungligen för höjdsprång över häst. 

Atleten hoppade, med ansats grensle över en bock där man mätte upp höjden med hjälp av koner (mumrikar) staplades till olika höjder (man mätte från golvet till "konkanten"). Den som hoppade högst vann.

Reglerna för grenhopp var inte lika standardiserade, och olika tävlingar kunde ha olika system. Grenhopp utövades i princip bara i Sverige.

Mellanhopp utfördes över en plint på tvären där fötterna/benen skulle passera över plinten mellan hopparens armar. Språnget var ett längdhopp där längden mättes från plintens mittlinje till landningen på mattan. Hoppet utfördes med en ansats och ett ordentligt frånskjut med armarna för att räta upp överkroppen i själva hoppet. Grenern utövades i stort sett enbart i Sverige.

Det fanns inga standardiserade regler för tekniker, som också varierade beroende på region och tävling.