Grenhopp sker över en på längden ställd bygelhäst. På bygelhästen placerades s.k. "mumrikar" (tagelstoppade kuddar av segelduk) som hopparen skulle ta sig över. När en höjd har klarats placeras ytterligare en mumrik ovanpå de tidigare. Förutom de översta spändes övriga mumrikarna fast i bygelhästen. Ansatsens längd var valfri.
Hästen ska vara mellan 165 och 180 centimeter lång och ca 145 cm hög. De två tvärgående sadelbommarna hade ett avstånd från hästens mitt av 25–30 centimeter.
Mumrikarna, som placeras mellan sadelbommarna, skulle vara så tunga att de inte föll av vid en eventuell kontakt med bygelhästen i hoppet.
Hoppet går till så att hopparen tar ett kraftigt anlopp, gör ett hårt avstamp med båda fötterna samtidigt, 1–1,5 meter från hästen, och trycker ifrån med händerna mot bakre delen av hästen samtidigt som han kraftigt sträcker armarna, varigenom kroppen kastas uppåt och framåt över hästen och mumrikarna. Benen säras efter avstampet.
Det gymnastiska grenhoppet är mer formbundet än det inom friidrott. Om det utförs utan mumrikar hålls kroppen under själva hoppet över hästen ungefär i lodplanet, med händerna ledigt efter sidan. Inom friidrotten skjuts höfterna uppåt, så att bålen vid passerandet av mumrikarna ligger ungefär vågrät. Det kan därför inträffa att mumrikarna rivs med pannan eller näsan.
För att ett tävlingshopp ska vara giltigt får kroppen vid passerandet av mumrikarna inte luta märkbart åt någon sida, och benen ska ha samma vinkel från kroppens lodlinje.
Varje hoppare hade tre försök på varje höjd. Ett hopp räknas som giltigt när mumrikarna ligger kvar, och som misslyckat om den tävlande river någon mumrik eller tar dessa med sned kroppsställning. Hopparen fick inte heller vidröra bygelhästen efter det att mumrikarna passerats.